呼和浩特安（ān）川關（guān）節式機器人 GP8定（dìng）製

產品簡介：

同級別優異的高速性能！新型機器人誕生！

通過（guò）同級別的（de）可搬重（chóng）量、速（sù）度、手腕軸容許扭（niǔ）矩，實現（xiàn）超強搬（bān）運能（néng）力！
通過（guò）改善加減速控製、無需依賴姿勢，將加減速時間縮短至極限。
提升導入（rù）、使用（yòng）、維護的效率
簡單（dān）導入：采用一根供電電纜，減少導（dǎo）入時間。
簡單維護：更換機內電纜時（shí）無需接入電（diàn）池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量（liàng）以提升（shēng）作業性能。
方便清潔的設計：表麵采用塵埃不易附著的表麵設計（jì）。
優質的耐（nài）環（huán）境手腕構（gòu）造（zào）：手腕部的防護等級為IP67.

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產品參數（shù）

自由度		6軸
負（fù）載重量		12kg
垂直伸（shēn）長度（dù）		1312mm
水平伸長度		727mm
重複定位精度²		±0.02mm
動作範圍	S軸（zhóu）（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下（xià）臂）	-65°~+145°
	U軸（上（shàng）臂）	-70°~+190°
	R軸（手腕旋轉）	-190°~+190°
	B軸（手腕擺動）	-135°~+135°
	T軸（手腕（wàn）回轉）	-360°~+360°
更大速度	S軸（旋轉（zhuǎn））	455°/s
	L軸（下臂）	385°/s
	U軸（上臂）	520°/s
	R軸（手腕（wàn）旋轉）	550°/s
	B軸（手（shǒu）腕（wàn）擺（bǎi）動）	550°/s
	T軸（手腕回（huí）轉）	1000°/s
容許力矩	R軸（手臂（bì）旋轉）	17N·m
	B軸（手（shǒu）腕擺動）	17N·m
	T軸（上臂）	10N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕（wàn）旋轉（zhuǎn））	0.5kg·m²
	B軸（手腕擺動）	0.5kg·m²
	T軸（手腕回轉）	0.2kg·m²
本體重（chóng）量		32kg
電源容量³		1.0kVA